学术速递 | 浙大二院王建安院士团队完成首例腔内影像引导下R-ONE®血管介入机器人复杂冠脉病变手术

2024年8月13日，浙江·杭州 | 浙江大学医学院附属第二医院王建安院士团队成功实施了首例腔内影像引导下R-ONE®血管介入手术机器人（以下简称“R-ONE®”）复杂冠脉介入手术，为腔内影像引导下血管介入手术机器人复杂冠脉手术的治疗提供了新的方向。手术由浙江大学医学院附属第二医院王建安院士、蒋峻教授团队完成。

患者为89岁男性，冠脉CTA提示左前降支近段混合斑块，管腔重度狭窄，左主干中度狭窄。造影发现患者左前降支慢性完全闭塞，狭窄程度100%，TIMI血流分级0级。王建安院士在蒋峻教授配合下，通过R-ONE®冠状动脉介入手术控制系统手柄操控器械，顺利开通病变血管，成功将导丝和球囊送至病变远端，通过R-ONE®系统的亚毫米级步进模式，微调球囊位置，完成预扩张后，更换药物球囊，输送至病变部位后，微调球囊，精准定位，实施治疗。采用R-ONE®系统配合IVUS进行腔内影像成像，术后造影复查，治疗效果满意，前向血流恢复良好，结束手术。

患者为85岁男性，冠脉CTA提示前降支、回旋支中度狭窄，右冠重度狭窄。造影发现患者右冠狭窄程度95%。王建安院士团队通过R-ONE®冠状动脉介入手术控制系统手柄操控器械，成功将导丝送至病变远端，随后通过R-ONE®系统配合OCT进行腔内成像，观察病变情况，确定治疗方案后，通过R-ONE®系统输送球囊到病变位置，通过亚毫米级步进微调球囊位置，完成预扩张后，更换支架，输送至病变部位，通过机器人微调，精准定位后释放支架。随后通过小球囊分段后扩，造影复查，前向血流恢复良好。采用R-ONE®系统再次配合OCT进行腔内影像成像，术后造影复查，治疗效果满意，结束手术。